Düşük bütçe ile yaptıkları göçük arama robotu finale kaldı

Gaziantep'te düzenlenen TEKNOFEST İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışmasına Afet Yönetimi kategorisinde Göçük Arama Robotu ile katılan Ağrılı öğrenciler 18'inci olarak finale kaldılar.

Ağrı 23.09.2021, 15:34 23.09.2021, 20:30 Yüksel Aslan
Düşük bütçe ile yaptıkları göçük arama robotu finale kaldı

Ağrı Gençlik Merkezi bünyesinde faaliyet yürüten DENEYAP atölyelerinde yürüttükleri Robotik Kodlama Projesi kapsamında göçük altında kalan afetzedelere arama-kurtarma, onlara hava ve su sağlamak, yer tespiti yapmak amacıyla robot üreten Ağrı 15 Temmuz Şehitleri Anadolu Lisesi öğrencisi Fatma Doğan ve Musa Çeçen, Gaziantep'te düzenlenen TEKNOFEST'te 18'inci olarak finale kaldılar.

Göçük arama robotu ile hem doğal afetlerde göçük altında kalan canlıyı kurtarmak, hem de ilerleyen zamanlar için geliştirecekleri robot ile askeri teknolojide kullanmayı hedefleyen yarışmacılar, yüzlerce rakibini eleyerek finale çıktılar.

Üzerine yerleştirilen kamera, gaz, nem, sıcaklık sensörü ile birlikte göçük altında kalan bir canlının kısa sürede kurtarılması ve yine robota monte edilen hortum ile afetzedenin su ihtiyacı karşılanması hedeflenmekte. Düz arazide bir kilometre menzili bulunan robot göçük altında ise yaklaşık 20 ila 40 metre arasında ilerleyebiliyor ve afetzedenin içinde bulunduğu durumu gerek sensörler ve gerekse kamera ile kurtarma ekiplerine bildiriyor.

Bu robot ile afetzedeleri kurtarmanın yanı sıra, az maliyet ile geliştirilecek robot, askeri teknolojilerde çok tahribat oluşturması ile bu alanda kullanılması hedefleniyor.

Robot hakkında İLKHA'ya konuşan danışman öğretmen Mehmet Tosun, robotun çok yönlü bir fonksiyona sahip olduğunu ve farklı alanlarda kutlanılabileceğini belirtti.

"Bu çok fonksiyonlu robotumuzu askeri teknolojide, aynı zaman göçük altı kurtarmalarında kullanalım dedik"

NASA'nın Marsa gönderdiği robottan ilham alarak böyle bir robot yapmayı hedeflediklerini söyleyen Mehmet Tosun, engebeli alanlarda verimli olabilecek bir robot tasarladıklarını ve ardından ARGE çalışmalarına başladıklarını söyledi.

Robotun fonksiyonunun da yaptıkları araştırma sonucunda belirlediklerinin altını çizen danışma öğretmen Mehmet Tosun, "Bu çok fonksiyonlu robotumuzu askeri teknolojide kullanabileceğimizi, aynı zaman da göçük altı kurtarmalarında kullanalım dedik. Çünkü ülkemizde malum geçen yıllarda oluşan depremlerde birçok canımızı kaybettik. Yaptığımız araştırmalarda ise, göçük altında kalan insanların birçoğu eğer ki hayatını kaybetmemiş ise, göçük altında bu insanların yüzde 70’e yakınının su ve hava sıkıntısından dolayı hayatını kaybettiklerini öğrendik. Tasarladığımız bu robot, arama kurtarma ekipleri girilecek yerleri tespit etsin, arama kurtarma ekipleri o alana girmeden önce bu robotu gönderelim, herhangi bir risk var mı? Göçük tehlikesi var mı? Gaz var mı?, sıcaklık nedir, ne durumdadır? Robotumuzu herhangi bir sıkıntı olup olmadığını öğrenecek, arama kurtarma ekiplerine bilgi verecek. Robot gaz kaçağı olup olmadığını, sıcaklık, nem değerlerini bize internet ortamında yani online olarak tabletten aktaracak. Aynı zamanda istenirse arama kurtarma ekiplerini yöneten başkanlar veya farklı arama kurtarma ekipleri de bu bilgilere erişebilecekler." ifadelerini kullandı.

"İnsanı hayatta tutabilmek amacıyla çift yönlü iletişim kuracak"

Robotun hem gece hem de gündüz görüş özeliğine sahip olduğunu söyleyen Tosun sözlerini şöyle sürdürdü:

"Üzerinde kameramız var. Kamera hem gece görüşlü hem de gündüz görüşlü. Göçük altına girdiğinde karanlık ortamlarda direk olarak gece görüşü aktif olacak, orda net bir görüntü bize elde edecek robotumuz. Eğer ki karşılaştığı yerlerde herhangi bir afetzede var ise ve bu afetzede hayatta ise bu insanı hayatta tutabilmek amacıyla çift yönlü iletişim kuracak. Yani çift yönlü iletişim dediğimiz, bizim sesimiz ona onun sesi bize gelecek. Robotumuzun aynı zamanda inovatif yönü olarak da giderken arkasından bir hortum gidecek, bu hortum sayesinde su ve hava takviyesi yapacak. Bu robotumuzu açık menzillerde, sensörlerini, alıcı- vericilerini güçlendirdiğimizde 3 bin ile 5 bin metreye kadar yükseltebiliyoruz."

"Güzel bir derece alarak finale kaldık"

Yüzlerce proje arasında finale kaldıklarını belirten Tosun, "Yakın zaman da TEKNOFEST'e başvurduk. TEKNOFEST'te yüzlerce, belki binlerce projenin içerisinde kendi kategorimizde 18’inci olduk. Ve Ağrı’yı temsilen gidiyoruz. Kısıtlı bir bütçe ile öğrencilerimizin gayreti, isteği ile çok güzel bir derece alarak finale kaldık." dedi.

Robotun 3 boyutlu tasarımını yapan Musa Çeçen ise, proje hakkında, "Projemizi Fusion 360 programında tasarladık. Projemizi değiştirdik daha güzel bir hale getirdik. Projemizi oyun kolu ile birlikte Fusion360 programında tasarladık. 3D yazıcı ile de baskısını çıkardık." ifadelerini kullandı.

Robotun kodlamasını yapan Zeynep Doğan ise bir takım olarak çalıştıklarını söyledi.

Doğan, "Göçük arama kurtarma robotumuzu ardinyo programından yazıp MQ2 gaz sensörü, DT11 nem ve sıcaklık sensörü ile buradan yazdık. İki ay içerisinde robotumuzu yapabildik. Ondan öncesinde de takım olarak çalıştık." şeklinde konuştu.

İstanbul'da 24-26 Eylül tarihleri arasında Atatürk Havalimanında düzenlenecek olan sergide öğrencilerin ürettiği robot sergilenecek.

Yorumlar (0)
14
parçalı bulutlu
Namaz Vakti 23 Mayıs 2022
İmsak 02:54
Güneş 04:40
Öğle 12:10
İkindi 16:04
Akşam 19:29
Yatsı 21:08
Puan Durumu
Takımlar O P
1. Trabzonspor 38 81
2. Fenerbahçe 38 73
3. Konyaspor 38 68
4. Başakşehir 38 65
5. Alanyaspor 38 64
6. Beşiktaş 38 59
7. Antalyaspor 38 59
8. Karagümrük 38 57
9. Adana Demirspor 38 55
10. Sivasspor 38 54
11. Kasımpaşa 38 53
12. Hatayspor 38 53
13. Galatasaray 38 52
14. Kayserispor 38 47
15. Gaziantep FK 38 46
16. Giresunspor 38 45
17. Rizespor 38 36
18. Altay 38 34
19. Göztepe 38 28
20. Ö.K Yeni Malatya 38 20
Takımlar O P
1. Ankaragücü 36 70
2. Ümraniye 36 70
3. Bandırmaspor 36 62
4. İstanbulspor 36 60
5. Erzurumspor 36 58
6. Eyüpspor 36 57
7. Samsunspor 36 51
8. Boluspor 36 50
9. Manisa Futbol Kulübü 36 49
10. Tuzlaspor 36 49
11. Denizlispor 36 49
12. Keçiörengücü 36 48
13. Gençlerbirliği 36 48
14. Altınordu 36 45
15. Adanaspor 36 45
16. Kocaelispor 36 44
17. Bursaspor 36 44
18. Menemen Belediyespor 36 38
19. Balıkesirspor 36 12
Takımlar O P
1. M.City 38 93
2. Liverpool 38 92
3. Chelsea 38 74
4. Tottenham 38 71
5. Arsenal 38 69
6. M. United 38 58
7. West Ham United 38 56
8. Leicester City 38 52
9. Brighton 38 51
10. Wolverhampton Wanderers 38 51
11. Newcastle 38 49
12. Crystal Palace 38 48
13. Brentford 38 46
14. Aston Villa 38 45
15. Southampton 38 40
16. Everton 38 39
17. Leeds United 38 38
18. Burnley 38 35
19. Watford 38 23
20. Norwich City 38 22
Takımlar O P
1. Real Madrid 38 86
2. Barcelona 38 73
3. Atletico Madrid 38 71
4. Sevilla 38 70
5. Real Betis 38 65
6. Real Sociedad 38 62
7. Villarreal 38 59
8. Athletic Bilbao 38 55
9. Valencia 38 48
10. Osasuna 38 47
11. Celta Vigo 38 46
12. Rayo Vallecano 38 42
13. Elche 38 42
14. Espanyol 38 42
15. Getafe 38 39
16. Mallorca 38 39
17. Cadiz 38 39
18. Granada 38 38
19. Levante 38 35
20. Deportivo Alaves 38 31
Günün Karikatürü Tümü