Düşük bütçe ile yaptıkları göçük arama robotu finale kaldı

Gaziantep'te düzenlenen TEKNOFEST İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışmasına Afet Yönetimi kategorisinde Göçük Arama Robotu ile katılan Ağrılı öğrenciler 18'inci olarak finale kaldılar.

Ağrı 23.09.2021, 15:34 23.09.2021, 20:30 Yüksel Aslan
Düşük bütçe ile yaptıkları göçük arama robotu finale kaldı

Ağrı Gençlik Merkezi bünyesinde faaliyet yürüten DENEYAP atölyelerinde yürüttükleri Robotik Kodlama Projesi kapsamında göçük altında kalan afetzedelere arama-kurtarma, onlara hava ve su sağlamak, yer tespiti yapmak amacıyla robot üreten Ağrı 15 Temmuz Şehitleri Anadolu Lisesi öğrencisi Fatma Doğan ve Musa Çeçen, Gaziantep'te düzenlenen TEKNOFEST'te 18'inci olarak finale kaldılar.

Göçük arama robotu ile hem doğal afetlerde göçük altında kalan canlıyı kurtarmak, hem de ilerleyen zamanlar için geliştirecekleri robot ile askeri teknolojide kullanmayı hedefleyen yarışmacılar, yüzlerce rakibini eleyerek finale çıktılar.

Üzerine yerleştirilen kamera, gaz, nem, sıcaklık sensörü ile birlikte göçük altında kalan bir canlının kısa sürede kurtarılması ve yine robota monte edilen hortum ile afetzedenin su ihtiyacı karşılanması hedeflenmekte. Düz arazide bir kilometre menzili bulunan robot göçük altında ise yaklaşık 20 ila 40 metre arasında ilerleyebiliyor ve afetzedenin içinde bulunduğu durumu gerek sensörler ve gerekse kamera ile kurtarma ekiplerine bildiriyor.

Bu robot ile afetzedeleri kurtarmanın yanı sıra, az maliyet ile geliştirilecek robot, askeri teknolojilerde çok tahribat oluşturması ile bu alanda kullanılması hedefleniyor.

Robot hakkında İLKHA'ya konuşan danışman öğretmen Mehmet Tosun, robotun çok yönlü bir fonksiyona sahip olduğunu ve farklı alanlarda kutlanılabileceğini belirtti.

"Bu çok fonksiyonlu robotumuzu askeri teknolojide, aynı zaman göçük altı kurtarmalarında kullanalım dedik"

NASA'nın Marsa gönderdiği robottan ilham alarak böyle bir robot yapmayı hedeflediklerini söyleyen Mehmet Tosun, engebeli alanlarda verimli olabilecek bir robot tasarladıklarını ve ardından ARGE çalışmalarına başladıklarını söyledi.

Robotun fonksiyonunun da yaptıkları araştırma sonucunda belirlediklerinin altını çizen danışma öğretmen Mehmet Tosun, "Bu çok fonksiyonlu robotumuzu askeri teknolojide kullanabileceğimizi, aynı zaman da göçük altı kurtarmalarında kullanalım dedik. Çünkü ülkemizde malum geçen yıllarda oluşan depremlerde birçok canımızı kaybettik. Yaptığımız araştırmalarda ise, göçük altında kalan insanların birçoğu eğer ki hayatını kaybetmemiş ise, göçük altında bu insanların yüzde 70’e yakınının su ve hava sıkıntısından dolayı hayatını kaybettiklerini öğrendik. Tasarladığımız bu robot, arama kurtarma ekipleri girilecek yerleri tespit etsin, arama kurtarma ekipleri o alana girmeden önce bu robotu gönderelim, herhangi bir risk var mı? Göçük tehlikesi var mı? Gaz var mı?, sıcaklık nedir, ne durumdadır? Robotumuzu herhangi bir sıkıntı olup olmadığını öğrenecek, arama kurtarma ekiplerine bilgi verecek. Robot gaz kaçağı olup olmadığını, sıcaklık, nem değerlerini bize internet ortamında yani online olarak tabletten aktaracak. Aynı zamanda istenirse arama kurtarma ekiplerini yöneten başkanlar veya farklı arama kurtarma ekipleri de bu bilgilere erişebilecekler." ifadelerini kullandı.

"İnsanı hayatta tutabilmek amacıyla çift yönlü iletişim kuracak"

Robotun hem gece hem de gündüz görüş özeliğine sahip olduğunu söyleyen Tosun sözlerini şöyle sürdürdü:

"Üzerinde kameramız var. Kamera hem gece görüşlü hem de gündüz görüşlü. Göçük altına girdiğinde karanlık ortamlarda direk olarak gece görüşü aktif olacak, orda net bir görüntü bize elde edecek robotumuz. Eğer ki karşılaştığı yerlerde herhangi bir afetzede var ise ve bu afetzede hayatta ise bu insanı hayatta tutabilmek amacıyla çift yönlü iletişim kuracak. Yani çift yönlü iletişim dediğimiz, bizim sesimiz ona onun sesi bize gelecek. Robotumuzun aynı zamanda inovatif yönü olarak da giderken arkasından bir hortum gidecek, bu hortum sayesinde su ve hava takviyesi yapacak. Bu robotumuzu açık menzillerde, sensörlerini, alıcı- vericilerini güçlendirdiğimizde 3 bin ile 5 bin metreye kadar yükseltebiliyoruz."

"Güzel bir derece alarak finale kaldık"

Yüzlerce proje arasında finale kaldıklarını belirten Tosun, "Yakın zaman da TEKNOFEST'e başvurduk. TEKNOFEST'te yüzlerce, belki binlerce projenin içerisinde kendi kategorimizde 18’inci olduk. Ve Ağrı’yı temsilen gidiyoruz. Kısıtlı bir bütçe ile öğrencilerimizin gayreti, isteği ile çok güzel bir derece alarak finale kaldık." dedi.

Robotun 3 boyutlu tasarımını yapan Musa Çeçen ise, proje hakkında, "Projemizi Fusion 360 programında tasarladık. Projemizi değiştirdik daha güzel bir hale getirdik. Projemizi oyun kolu ile birlikte Fusion360 programında tasarladık. 3D yazıcı ile de baskısını çıkardık." ifadelerini kullandı.

Robotun kodlamasını yapan Zeynep Doğan ise bir takım olarak çalıştıklarını söyledi.

Doğan, "Göçük arama kurtarma robotumuzu ardinyo programından yazıp MQ2 gaz sensörü, DT11 nem ve sıcaklık sensörü ile buradan yazdık. İki ay içerisinde robotumuzu yapabildik. Ondan öncesinde de takım olarak çalıştık." şeklinde konuştu.

İstanbul'da 24-26 Eylül tarihleri arasında Atatürk Havalimanında düzenlenecek olan sergide öğrencilerin ürettiği robot sergilenecek.

Yorumlar (0)
-1
açık
Namaz Vakti 25 Mayıs 2024
İmsak 02:51
Güneş 04:38
Öğle 12:10
İkindi 16:05
Akşam 19:31
Yatsı 21:11
Puan Durumu
Takımlar O P
1. Galatasaray 37 99
2. Fenerbahçe 37 96
3. Trabzonspor 37 64
4. Başakşehir 37 58
5. Beşiktaş 37 56
6. Kasımpasa 37 53
7. Alanyaspor 38 52
8. Sivasspor 37 51
9. Rizespor 37 50
10. Antalyaspor 38 49
11. A.Demirspor 37 44
12. Samsunspor 37 43
13. Kayserispor 37 42
14. Konyaspor 37 41
15. Gaziantep FK 37 41
16. Ankaragücü 37 40
17. Hatayspor 37 38
18. Karagümrük 37 37
19. Pendikspor 37 37
20. İstanbulspor 37 16
Takımlar O P
1. Eyüpspor 34 75
2. Göztepe 34 70
3. Sakaryaspor 34 60
4. Bodrumspor 34 57
5. Ahlatçı Çorum FK 34 56
6. Kocaelispor 34 55
7. Boluspor 34 53
8. Gençlerbirliği 34 51
9. Bandırmaspor 34 50
10. Erzurumspor 34 44
11. Ümraniye 34 43
12. Manisa FK 34 40
13. Keçiörengücü 34 40
14. Adanaspor 34 39
15. Şanlıurfaspor 34 38
16. Tuzlaspor 34 38
17. Altay 34 10
18. Giresunspor 34 7
Takımlar O P
1. M.City 38 91
2. Arsenal 38 89
3. Liverpool 38 82
4. Aston Villa 38 68
5. Tottenham 38 66
6. Chelsea 38 63
7. Newcastle 38 60
8. M. United 38 60
9. West Ham United 38 52
10. Crystal Palace 38 49
11. Brighton 38 48
12. Bournemouth 38 48
13. Fulham 38 47
14. Wolves 38 46
15. Everton 38 40
16. Brentford 38 39
17. Nottingham Forest 38 32
18. Luton Town 38 26
19. Burnley 38 24
20. Sheffield United 38 16
Takımlar O P
1. Real Madrid 37 94
2. Barcelona 37 82
3. Girona 38 81
4. Atletico Madrid 37 73
5. Athletic Bilbao 37 65
6. Real Sociedad 37 60
7. Real Betis 37 56
8. Villarreal 37 52
9. Valencia 37 48
10. Deportivo Alaves 37 45
11. Osasuna 37 44
12. Getafe 37 43
13. Sevilla 37 41
14. Celta Vigo 37 40
15. Las Palmas 37 39
16. Rayo Vallecano 37 38
17. Mallorca 37 37
18. Cadiz 37 33
19. Granada 38 21
20. Almeria 37 18
Günün Karikatürü Tümü